1

Nội dung đào tạo

CHI TIẾT

1.1 Khảo sát

      1.1.1   Khảo sát bộ nguồn điện cung cấp cho mô hình.

      1.1.2   Khảo sát bộ nguồn khí cung cấp cho mô hình.

      1.1.3   Khảo sát phần cứng và các nguyên lý hoạt động của mô hình.

      1.1.4   Khảo sát bộ điều khiển động cơ servo có trong mô hình.

      1.1.5   Khảo sát các phần tử khí nén.

1.2 Giới thiệu

      1.2.1   Giới thiệu chung về tính năng của mô hình cho ứng dụng thực tế, tính năng từng chi tiết trên mô hình.

      1.2.2   Giới thiệu các phần mềm lập trình trên mô hình.

      1.2.3   Giới thiệu tài liệu hướng dẫn thực hành.

1.3 Thực hành

      1.3.1   Thực hành điều khiển các thiết bị điện trên mô hình như: nguồn, nút nhấn, rơ le, van điện, cảm biến, xi lanh…

      1.3.2   Cài đặt tham số (thời gian lên/xuống, quán tính, tốc độ…) cho bộ điều khiển động cơ bằng nút nhấn hoặc PLC.

      1.3.3   Cài đặt vị trí bắt đầu (điểm zero) cho động cơ servo.

      1.3.4   Thực hành giám sát vị trí các trục bằng màn hình HMI và SCADA máy tính.

      1.3.5   Thực hành điều khiển vị trí và tọa độ động cơ servo theo phương pháp vòng hở.

      1.3.6   Thực hành điều khiển vị trí và tọa độ động cơ servo theo phương pháp vòng kín.

      1.3.7   Thực hành xếp hàng từ vị trí này đến vị trí khác.

      1.3.8   Thực hành thao tác trên màn hình HMI giám sát hệ thống.

      1.3.9   Thực hành giám sát hệ thống điều khiển bằng máy tính.

2

Thông số kỹ thuật

2.1  Mô tả chung

Mô tả chung kết cấu mô hình.

Hệ thống tiêu chuẩn sử dụng PLC Siemens.

Tùy chọn: người sử dụng có thể chọn lựa PLC các hãng khác: Omron, Mitsubishi, Panasonic…

2.2  Cấu tạo chung

Mô hình là một máy phay có hai hai trục điều khiển X-Y.

2.3  Cấu tạo bàn thí nghiệm

      2.3.1   Bàn thí nghiệm bằng nhôm, có phủ Anod phim chống trầy xước mang lại nét đẹp cho thiết bị.

      2.3.2   Chân bàn có gắn các bánh xe dễ dàng di chuyển, có khóa bánh.

      2.3.3   Vật liệu mô đun: bề mặt mô đun được chế tạo bằng phíp chuyên dụng giúp mô hình đảm bảo độ cứng và độ cách điện. Màu sắc: Bề mặt mô đunmàu trắng hoặc xám, nét chỉ dẫn màu đen. Kiểu in: hình chỉ dẫn được in trên mặt mô đun giúp tăng cao tuổi thọ sử dụng mô hình.

      2.3.4   Chốt cắm và giắc cắm: hiển thị theo 05 màu R (màu đỏ), G (màu xanh lục), B (màu xanh da trời), Y (màu vàng), B (màu đen).

2.4  Kết cấu

      2.4.1   Bàn thực tập

                    a.   Mặt bàn làm bằng nhôm, có phủ Anod phim chống trầy xước.

                    b.   Khung bàn làm bằng nhôm, có phủ Anod phim chống trầy xước, kết hợp các tấm tôn sắt sơn tĩnh điện màu trắng xám làm các bức vách, có bánh xe dể dàng di chuyển.

                    c.   Ngăn kéo làm bằng sắt tấm sơn tĩnh điện màu trắng xám, ngăn kéo được trượt trên rãnh có ổ bi nhẹ nhàng, có gắn quai kéo bằng Inox.

                    d.   Máy nén khí.

                    e.   Bộ nguồn cung cấp.

                     f.   Mô đun nút nhấn.

                    g.   Mô đun PLC SiemensS7 - 200.

                    h.   Màn hình HMI.

                      i.   Kích thước tổng thể của mô hình:

D (dài) x R (rộng) x C (cao) là 450×450×900(mm)

Ghi chú: mọi thông số và tính năng kỹ thuật chi tiết xin vui lòng liên hệ công ty CP TBCN Hữu Hồng để được cung cấp thông tin chi tiết.

      2.4.2   Cụm cánh tay hút phôi

                    a.   Khung định hình.

                    b.   Bộ lọc - chỉnh áp - tra dầu, có đồng hồ.

                    c.   Xi lanh trượt.

                    d.   Xi lanh hút.

                    e.   Cảm biến hành trình trên thân xi lanh.

                     f.   Van điện từ 5-2 có đèn.

Ghi chú: mọi thông số và tính năng kỹ thuật chi tiết xin vui lòng liên hệ công ty CP TBCN Hữu Hồng để được cung cấp thông tin chi tiết.

      2.4.3   Khối điều khiển trục X

                    a.   Cài đặt tham số (thời gian lên/xuống, quán tính, tốc độ…) cho bộ điều khiển động cơ bằng nút nhấn hoặc PLC.

                    b.   Cài đặt vị trí bắt đầu (điểm zero) cho động cơ servo.

                    c.   Giám sát vị trí trục X bằng màn hình HMI và SCADA máy tính.

                    d.   Thực hành điều khiển vị trí và tọa độ động cơ servo theo phương pháp vòng hở.

                    e.   Thực hành điều khiển vị trí và tọa độ động cơ servo theo phương pháp vòng kín.

                     f.   Bàn trục X.

                    g.   Trục vit me bi.

                    h.   Thanh dẫn hướng.

                      i.   Gối đỡ.

                      j.   Công tắc hành trình.

                    k.   Cảm biến gốc tọa độ.

                      l.   Động cơ servo, khớp nối mềm.

                   m.   Bộ điều khiển động cơ servo.

                    n.   Cáp kết nối bộ điều khiển và động cơ.

Ghi chú: mọi thông số và tính năng kỹ thuật chi tiết xin vui lòng liên hệ công ty CP TBCN Hữu Hồng để được cung cấp thông tin chi tiết.

      2.4.4   Khối điều khiển trục Y

                    a.   Cài đặt tham số (thời gian lên/xuống, quán tính, tốc độ…) cho bộ điều khiển động cơ bằng nút nhấn hoặc PLC.

                    b.   Cài đặt vị trí bắt đầu (điểm zero) cho động cơ servo.

                    c.   Giám sát vị trí trục Y bằng màn hình HMI và SCADA máy tính.

                    d.   Thực hành điều khiển vị trí và tọa độ động cơ servo theo phương pháp vòng hở.

                    e.   Thực hành điều khiển vị trí và tọa độ động cơ servo theo phương pháp vòng kín.

                     f.   Bàn trục Y.

                    g.   Trục vit me bi.

                    h.   Thanh dẫn hướng.

                      i.   Gối đỡ.

                      j.   Công tắc hành trình.

                    k.   Cảm biến gốc tọa độ.

                      l.   Động cơ servo.

                   m.   Bộ điều khiển động cơ servo.

                    n.   Cáp kết nối bộ điều khiển và động cơ.

Ghi chú: mọi thông số và tính năng kỹ thuật chi tiết xin vui lòng liên hệ công ty CP TBCN Hữu Hồng để được cung cấp thông tin chi tiết.

      2.4.5   Máy vi tính

Ghi chú: mọi thông số và tính năng kỹ thuật chi tiết xin vui lòng liên hệ công ty CP TBCN Hữu Hồng để được cung cấp thông tin chi tiết.

      2.4.6   Phụ kiện kèm theo

                    a.   Dây nguồn AC.

                    b.   Chốt nối T, co, chia.

                    c.   Ống khí nén.

                    d.   Bộ dây cắm thí nghiệm.

                    e.   Cáp kết nối PC - PLC - HMI, đĩa phần mềm.

                     f.   Hộp dụng cụ thực hành.

Ghi chú: mọi thông số và tính năng kỹ thuật chi tiết xin vui lòng liên hệ công ty CP TBCN Hữu Hồng để được cung cấp thông tin chi tiết.

      2.4.7   Tài liệu kèm theo mô hình

                    a.   Catalog.

                    b.   Hướng dẫn sử dụng và thực hành.

Ghi chú: chúng tôi sẽ cung cấptài liệu hướng dẫn thực hành chi tiết khi bàn giao thiết bị và đào tạo chuyển giao công nghệ. Xin liên hệ Công ty CP TBCN Hữu Hồng để được cung cấp tài liệu chi tiết.

C. THÔNG SỐ KỸ THUẬT CẤU HÌNH TÙY CHỌN

1

Thiết bị Omron

Mô đun PLC CPM2AH- 40CDR

Ghi chú: mọi thông số và tính năng kỹ thuật chi tiết xin vui lòng liên hệ công ty CP TBCN Hữu Hồng để được cung cấp thông tin chi tiết.

2

Thiết bị Mitsubishi

Mô đun PLC CPU FX2N-48MR

Ghi chú: mọi thông số và tính năng kỹ thuật chi tiết xin vui lòng liên hệ công ty CP TBCN Hữu Hồng để được cung cấp thông tin chi tiết.

3

Thiết bị Panasonic

Mô đun PLC FR - X60

Ghi chú: mọi thông số và tính năng kỹ thuật chi tiết xin vui lòng liên hệ công ty CP TBCN Hữu Hồng để được cung cấp thông tin chi tiết.

4

Thiết bị Schneider

Mô đun PLC EH - A40DR.

Ghi chú: mọi thông số và tính năng kỹ thuật chi tiết xin vui lòng liên hệ công ty CP TBCN Hữu Hồng để được cung cấp thông tin chi tiết.